Построенный в начале XVI века в тихом местечке Мир, недалеко от Несвижа, этот замок постоянно переходил из рук в руки. Первыми его владельцами было семейство Ильиничей, начавшее возводить это величественное сооружение.
Сначала были построены пять башен, соединенных стенами, толщина которых у основания достигала трех метров. Все они были спланированы как самостоятельные узлы обороны и возводились с таким расчетом, чтобы было удобно вести фланговый огонь вдоль стен и поражать цель на подступах к замку.
Каждая башня высотой около 25 метров имела по пять боевых ярусов с бойницами и сложную систему внутренних переходов.
Однако семейство Ильиничей не смогло завершить строительство Мирского замка, потому как их род буквально за сорок лет полностью угас. Незадолго до своей смерти внук основателя замка Юрий Ильинич-младший завещал его своему двоюродному брату Николаю Христофору Радзивиллу Сиротке.
Став владельцем Мирского замка, представитель могущественного рода Радзивиллов решил довести строительство замка до конца.
Но в конце XVI века бастионные укрепления Мирского замка утратили свою оборонительную актуальность и Радзивилл Сиротка, прочно обосновавшийся в своем главном замке в Несвиже, решил сделать Мирский замок загородной резиденцией.
Стены трёхэтажного дворца и примыкающих трёх башен были оштукатурены и окрашены в розовый цвет, оконные и дверные порталы выполнены из серого песчанника, крыши накрыты черепицей.
В подвалах и на первом этаже дворца находились хозяйственные помещения и кладовые, на втором этаже располагались администрация Мирского графства, замковый суд, канцелярия, а на третьем – жилые помещения хозяев. Рядом с замком был разбит итальянский сад.
В середине XVII века мирная жизнь замка была оборвана войной между Речью Посполитой и Русским царством. В 1655 году Мирский замок был опустошён казаками Ивана Золотаренко и российскими солдатами под руководством воеводы Алексея Трубецкого и несколько десятилетий простоял в запустении. Лет через тридцать-сорок представители рода Радзивиллов взялись за его восстановление, но тут началась Северная война и в апреле 1706 года в Мир ворвались войска шведского короля Карла XII и сильно разрушили этот прекрасный замок.
Новую жизнь в Мирский замок "вдохнул" очередной представитель Радзивиллов - Михаил Казимир Рыбонька. После окончания Северной войны он решил восстановить семейную резиденцию в Мире. В замке были перестроены покои третьего княжеского этажа и там появилась целая анфилада из многочисленных залов.
До конца XIX века Мирский замок передавался по наследству следующим поколениям Радзивиллов, но к 1890-м годам многие представители рода уже жили за границей, и когда случилась судебная тяжба при разделе имущества, выяснилось, что, согласно российскому закону иностранцам владеть землями на территории Российской империи запрещалось, поэтому Радзивиллы вынуждены были продать Мирский замок.
В 1891 году Мирские земли и замок приобрел наказной казачий атаман Войска Донского Николай Иванович Святополк-Мирский. Говорят, что купил он его, потому как название замка было созвучно его фамилии. Атаман взялся за очередную перестройку Мирского замка: на противоположной от него стороне был возведен двухэтажный дворец, построен спиртовой завод и устроен водоем с островами, который стал неотъемлемой частью английского пейзажного парка, заложенного новым владельцем в конце XIX века. Озеро стало главным проклятьем для Мирского замка.
На месте этого озера рос яблоневый сад. Деревья пышно цвели, а по народному поверью рубить цветущие деревья было большим грехом. Крестьяне были против, князь был за - сад вырубили, озеро выкопали Удивительно, но и дня не проходило без несчастья: один за другим гибли люди, погиб на стройке и сын местной ведьмы.
По легенде мать молодого парня прокляла будущий водоем, сказав: «Пусть это озеро примет столько душ, сколько деревьев цвело в саду».
Одной из жертв озера стала юная княгиня Софья Святополк-Мирская, которая утонула в нем в возрасте 12 лет. Говорят, что с тех пор не нашедшая успокоения душа юной Сонечки бродит по замку в виде белого призрака.
В 1939 году территория нынешней западной Беларуси вошла в состав СССР и бывшие владельцы Мирского замка вынуждены были покинуть его. В Мир вошли войска Красной Армии и в замке появились новые хозяева. В его средневековых стенах была устроена производственная артель, просуществовавшая там до 1942 года, когда земли эти были заняты немецкими войсками.
Во время Великой Отечественной войны Мирский замок пережил тяжелые времена, туда были согнаны со всей округи все евреи и организовано гетто, где люди гибли от голода, холода и жестоких пыток.
После освобождения Беларуси в июле 1944 года от немецко-фашистских захватчиков в замке нашли приют местные жители, чьи дома разрушила война. И вплоть до 1962 года Мирский замок был большой коммуналкой, где в некогда роскошных комнатах ютились по нескольку семей рабочих и служащих мирских предприятий.
И только в конце 80-х прошлого века в Мирском замке начались реставрационные работы. А в 1992 году в Юго-западной башне состоялось открытие первой музейной экспозиции, и постепенно, по мере восстановления замка, музей становился все больше и интереснее. В 2000 году Мирский замок был включен в Список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО.