Поначалу Несвижский замок был деревянным. В 1583 году его владелец Николай Христофор Радзивилл Сиротка решил построить каменную княжескую резиденцию. Строительство крепости, соответствующей всем требованиям фортификации и наглядно демонстрирующей миру величие рода Радзивиллов, заняло 17 лет. Окружённый 20-метровым каменным валом и глубоким рвом с водой, Несвижский замок стал одной из самых мощных и неприступных крепостей ВКЛ. На бастионах размещалось 30 орудий, напротив въездных ворот был возведён княжеский дворец, рядом – арсенал и каменица с трёхэтажной дозорной башней. Из города в крепость вёл деревянный мост, который при необходимости можно было легко разобрать.
В XVII – начале XVIII века войска неприятеля семь раз пытались взять замок, но он выстоял. Только единожды, во время Северной войны в 1706 году, шведам удалось его захватить.
После поражения Наполеона в 1812 году, которого поддерживали Радзивиллы, семья бежала в Польшу, и реставрация сильно пострадавшего замка началась только спустя 60 лет после этого.
За столетия существования крепость перестраивалась не раз. Поэтому замок в своей архитектуре сочетает приёмы средневекового зодчества вкупе со стилями позднего ренессанса, барокко, модерна и классицизма. Можно тут разглядеть и отголоски самобытного искусства местных мастеров.
Под охрану советского государства дворец Радзивиллов был взят в 1939 году, после освобождения Красной армией захваченной поляками территории Западной Белоруссии. Во время Великой Отечественной войны тут размещался немецкий военный госпиталь, а после неё – советский санаторий.
И только в 2001 году был образован Национальный историко-культурный музей-заповедник «Несвиж». В 2004–2011 годах за счёт средств республиканского бюджета и Фонда Президента Республики Беларусь по поддержке культуры и искусства здесь была проведена масштабная реставрация. И с августа 2012 года дворец стал принимать посетителей со всего мира. Комплекс внесён в Список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО как «выдающийся пример архитектурного ансамбля, который иллюстрирует значительный период истории человечества».
В Несвиже появились первые печатные книги на старобелорусском языке, первая «Карта ВКЛ и других прилегающих стран с их точным описанием», образованы первый в Беларуси профессиональный театр, балетная и музыкальная школы, кадетский корпус. В замке располагались коллекции декоративно-прикладного искусства, картинная галерея из почти тысячи картин, коллекция оружия, нумизматическое собрание. А замковая библиотека, насчитывавшая 20 тысяч томов, в 1770 году была признана самым крупным частным собранием книг. В архиве хранились документы по истории рода и по внешней и внутренней политике княжества и Речи Посполитой.
Немножко о чужих деньгах. Ежегодная прибыль князя Карла Радзивилла составляла более 20 млн злотых – намного больше, чем поступало в казну всей Речи Посполитой.
В середине XVI века Радзивиллы начали собирать нумизматическую коллекцию. В ней насчитывалось более 12 тысяч экземпляров – монеты и медали с портретами владельцев замка. Это была одна из крупнейших коллекций того времени. В 1812 году она была разграблена.
К началу XIX века княжеские резиденции потеряли значение военных объектов. На первый план вышла эстетическая, романтическая составляющая, демонстрирующая вкус и респектабельность владельца. И Радзивиллы решили создать вокруг замка величественный парковый ансамбль.
В парковом ансамбле была создана гидротехническая сеть по всем канонам градостроительства эпохи Возрождения. Комплекс из нескольких плотин и водоёмов стал самым масштабным древним сооружением на территории Беларуси, дошедшим до наших дней.
Многие члены рода Радзивиллов нашли своё последнее пристанище в фамильной усыпальнице в подземелье несвижского костёла Божьего Тела. Разрешение на основание крипты было получено у самого Папы Римского. Она стала третьей родовой гробницей в Европе. Князь Сиротка привёз из Египта секретный рецепт бальзамирования тел. Представителей рода хоронили в простой одежде и без дорогих украшений, поэтому крипта не была разграблена. Сейчас она насчитывает 70 погребений.
Первое захоронение в усыпальнице произошло в 1616 году, последнее – в июне 2000 года, когда была исполнена последняя просьба умершего в Англии Антония Радзивилла: похоронить его прах в фамильном склепе. Правительство Беларуси дало такое разрешение.